Sørøst politidistrikt fikk beskjed om ulykken klokken 09.35 mandag morgen.
Kvinnen ble hentet med redningshelikopter. Hun ble senere meldt død.
«Det er nå bekreftet at en kvinne i 20-åra er død som følge av ulykken. Pårørende er varslet. Hun er påkjørt av et tyngre kjøretøy. Hendelsesforløpet etterforskes nærmere», skriver Sørøst politidistrikt på Twitter.
Kriminalteknikere og ulykkesgruppen var mandag formiddag på vei til stedet.
Hendelsesforløpet er ukjent, men ifølge Tønsbergs Blad skal det være en søppelbil som har kjørt på fotgjengeren. Sjåføren av søppelbilen er fraktet til legevakt.