Berulfsen har ledet noen av Norges mest kjente radioprogrammer, som «Nitimen», «Reiseradioen» og «Nattradioen».
Den mangeårige NRK-programlederen laget også en rekke underholdningsprogrammer på TV senere i karrieren.
Hans tidligere arbeidsgiver skriver at han døde onsdag kveld etter lengre tids sykdom.
Berulfsen, som er utdannet filolog, startet sin karriere i NRK i 1982. Det var hans arbeidsplass fram til 2015, da han gikk av med pensjon.